提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与模型参考自适应系统电机转速辨识-蔬菜大棚扩管机折弯机价格低全自动弯管机切管机多少钱(modelreferenceadaptivesystem,MRAS)进行有机的整合  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永磁电机电流模型作为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个滑模面。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 转矩脉动率变化曲线Fig. 5 Varied curve of torque ripple rate可以看出，随着双凸极永磁电机负载的增加，磁阻转矩所造成的输出转矩脉动也近似线性增加，并且随着电机转速的上升这种脉动影响也进一步加强。而相间切换所造成的电机输出转矩脉动与电机负载无关。电机在轻载时，相对换相所造成的转矩脉动而言，磁阻转矩造成的输出转矩脉动较小。但电机在重载或额定负载运行时，磁阻转矩所造成的电机输出转矩脉动亦很严重。所以设计电机、优化电机控制参数时，磁阻转矩也是非常重要的一个考虑因素，要尽可能的减小磁阻转矩，增大永磁转矩电机转速辨识-蔬菜大棚扩管机折弯机价格低全自动弯管机切管机多少钱  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com