针对带有非规则曲面显示墙的多投影显示系统的几何校正问题,提出一种基于结构光投影技术的自动非线性几何校正算法.该算法首先用结构光投影技术计算出每个投影机与显示墙的映射关系;其次使用相机拍摄显示墙上的经纬度点阵;最后通过提取拍摄的图像特征计算得到投影机帧缓存中每个像素点在全局坐标系下的经纬度值,并将其转换为纹理坐标,从而实现了非线性几何校正.模拟仿真实验和虚拟机场系统中的实际应用结果表明,文中算法能够有效地提高系统的几何校正精度,且无需进行相机的标定和具有显示墙解析式的先验知识,适用于任意光滑的曲面显示墙. 图像作为测试图像，分辨率为２５６×２５６，如图６所示 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com．布局-滚圆机蔬菜大棚扩管机滚圆机价格低张家港蔬菜大棚全自动折弯机多少钱把图６ｂ投射到图６ａ的物体上，由于物体表面高度的调制会使图像变形，如图６ｃ所示．为了得到无形变的图像，投影结构光条纹计算映射关系，根据映射关系生成如图６ｄ所示的预变形图像，将其投射到图６ａ所示的物体上之后就可以得到无扭曲变形图６模拟实验结果的狒狒图像，达到几何校正的目的．图６ｅ，６ｆ所示分别为计算过程中生成的一幅垂直变形条纹和水平变形条纹．４．２虚拟机场仿真系统实验图７投影机布局实验环境为川大智胜公司的穹顶虚拟机场系统，显示墙为直径１３ｍ、高６．５ｍ，底部为柱面，顶部是直径１３ｍ、高２．７ｍ的非规则球面．显示墙由２４台松下ＳＸＧＡ＋７０００投影机以１０＋１０＋４的方式自下而上分３层投射拼接而成．投影机摆放具有随意性，不过要保证投射画面完全覆盖显示墙，同时相邻投射画面间要有重叠区域．由于施工误差和重力８０５第６期肖朝，等：多投影显示系统结构光几何校正算法布局-滚圆机蔬菜大棚扩管机滚圆机价格低张家港蔬菜大棚全自动折弯机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多