另一个单元则通过对控制效果的评价来修正前者的参数。为了改善这种机制的实时性,作者提出将CMAC引入这两个单元从而形成CMAC-ASE/CMAC-ACE控制器并将这种控制器应用于上述复杂运动控制系统,仿真验证了独立控制的两个伺服系统快速而自动地实现了同步。基于上述由CMAC改进和增强的控制器,作者试图将其应用于典型的或在工程项目中的复杂运动控制系统。在一个机器人跟踪系统中,作者使用两个基于CMAC的ASE/ACE控制器分别控制一个跟踪机器人实现功率平衡-电动液压滚圆机数控滚圆机价格低张家港滚圆机多少钱的相对于逃逸机器人的距离和角度。相对于另一个采用一般CMAC算法的跟踪机器人,该算法在快速响应和控制精度上占优本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com。在一个由三台交流电机驱动的带式运输机中,三台电机会因为回路电阻或供电电压的差别而导致功率不平衡,为此采用了DCMAC+P算法用于自动功率调节,仿真结果验证了这种算法的有效性及其相对于一种模糊控制器的优越性。论文中介绍了控制算法在带式输送机上的应用,该长距离带式输送机由分布安置的多台电机驱动。为了保障工程成功,在预研中对系统进行了深入细致分析;对系统的主要部件如传送带、滚筒、变速箱以及具有双闭环的驱动系统进行了建模,采用有限元法对传送带的粘弹性进行了处理。由于各驱动子系统通过传送带而互相耦合,工程中采用基于CMAC的ASE/ACE算法进行功率平衡。仿真证明该算法可以获得良好系统性能并实现功率平衡。论文最后对于研究内容进行了总结,描述了后续的研究工作实现功率平衡-电动液压滚圆机数控滚圆机价格低张家港滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com