对机器人在工件异形坡口切割中的应用开发过程进行分析,从气体参数的要求、异形坡口时切割要求、切割相关数据控制、机器人开发与应用等几个方面介绍了机器人异形坡口切割的技术标准应用要求,体现了将其应用在工件异形坡口切割中的作用与显著优势。负荷大小检测出来，并对异常情况发出警报，之后机器人对危险充分回应，将控制自动调整为柔性控制模式，从而防止撞击风险的出现[5]。虽然机器人具备较强记忆功能，但有时不够灵敏，一旦发生过撞击事件，使其在再次出现撞击前能够提前做出偏移反应。人们通常看到的机器人有着较长的手臂与下肢，这几乎成为了机器人的一个标准外形体征，但是手臂过长容易影响到生产，会对各项操作造成干扰，而此款机器人巧妙设计了小型的手腕结构与少见的弧形手臂，可以避免因手臂直接下垂或者抬起而干涉到生产如图1所示。应用先进的WindowsCE控制系统，本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  这也是其他机器人所不具备的系统机器人在工件异形-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港切管机弯管机，配设了宽屏液晶显示器，语言包括中文、英文与日文，可以人为对Windows进行控制，在线调节指挥，一旦发生故障可以随时查找故障解决方法，操作非常简单。该企业引进这一机器人（如图1所示）进行工件的异形切割至今使用了10年的时间，迅速将液体支架业务推广开来，极大节省了人力成本，从零部件的外观到内部的质量均得到提升，应用该型机器人数量超过10台，取得了可观的经济效益。5结语随着工业领域自动化进程的不断推进，生产工具也随之不断进步与发展，机器人作为一种先进的生产工具，虽然看似高端，触不可及，但在各个领域都发挥着显而易见的作用。利用机器人对异形坡口进行切割，可提高切割效率，减小人为切割的危险性，同时可提高零部件的外在质量。参考文献[1]陈捷，邢泽华.机器人切割异形坡口设备的开发[J].煤矿机械，2]王攀峰.相贯线切割机器人作业单元关键技术研究[D].天津：天津大学，2010.[3]徐立力.异型接头管道焊接机器人系统的研究[D].北京：北京化工大学，2011.[4]李鹏.基于Agent的机器机器人在工件异形-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港切管机弯管机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com