轮式装备和牵引装备在行军过程中,如果胎压异常会严重危及人员和装备安全。本文基于FXTH87设计了一套胎压智能监控系统,能够根据不同装备设置胎压阈值,实时显示各轮胎的气压和温度,当出现胎压过高或者过低时,会发出警告信号,提醒驾驶员进行合理处置,避免出现灾难事故。该系统具有功耗低、精度高、使用安装方便的特点,能够满足不同装备需求。 理显示模块的软件流程图表１胎压监测功能测试表气表胎压／ｋＰａ监测胎压／ｋＰａ误差率／％采样频率／Ｈｚ状漏气报警漏气报警压力低、漏气报警１压力低、漏气报警续表１气表胎压／ｋＰａ监测胎压／ｋＰａ误差率／％采样频率／Ｈｚ状态１压力低、漏气报警结语胎压智能监控系统是保障轮式装备和牵引装备安全行驶的重要依据。驾驶员或带车干部通过此系统能及时了解掌握装备行驶过程中轮胎的状况，以便提前做好预防措施，视觉算法加速中-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机防止事故发生，确保行军安全。参考文献［１］欣闻．解读全球Ｔ汽车与配件思卡尔．本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name飞思卡尔ＦＸＴＨ８７系列助保隆科技推出全球最小的胎压监测系统模块，］陆江．基于ＺＩＧＢＥＥ的轮胎压力监测系统设计孙继文（硕士研究生），主要研究方向为智能控制技术；代永升（助理工程师），主要研究方向为传感器技术及应用；李建锋（讲师），主要研究方向为防空兵技术装备针对无人机自主着陆过程中的视觉算法加速问题,采用Zynq平台搭建图像处理系统,研究基于Xilinx的高级综合工具HLS设计二维傅里叶变换以及二维傅里叶反变换的新方法,并将封装生成的二维傅里叶变换IP核加入到图像处理系统中,完成摄像头捕捉图像到显示器实时显示处理后图像的过程。实验结果表明,采用软件硬化的方法相较于纯软件实现可以提升20倍的处理速度。 请登录网站在线投稿２０１９年第２期４９在ＳＤＫ中调用设计的一维ＦＦＴＩＰ核，完成二维ＦＦＴ运算，运算流程如图５所示。图５一维ＦＦＴ实现二维ＦＦＴ运算流程由于图像处理系统中输入图像尺寸为１６０×１２０，因此在使用基－２ＦＦＴ处理时需要添０扩充至２，分别使用相应的一维ＦＦＴＩＰ核进行运算。二维ＦＦＴ部分测试结果和Ｍａｔｌａｂ的部分处理结果如图６、图７所示。图６调用ＦＦＴＩＰ核的二维图像处理结果图７Ｍａｔｌａｂ的二维图像处理结果为了在同等条件下对比硬件实现和软件实现的二维ＦＦＴ处理速度，在ＳＤＫ中使用纯软件代码编写二维ＦＦＴ，并与在ＳＤＫ中调用硬件模块ＦＦＴＩＰ核实现的二维ＦＦＴ的处理速度作对比，结果见表４。表４处理时间对比实现方式软硬件实现软件实现处理时间因此采用硬件ＩＰ核实现输出的二维ＦＦＴ变换结果比Ｍａｔｌａｂ处理的精度要高，精确到小数点后一位，且处理速度是纯软件实现的１／２０。将ＦＦＴＩＰ核接入图像处理系统中，即放入图１中的图像处理ＩＰ核模块，整个系统ＩＰ核模块包括完整的摄像头采集模块以及图像处理模块核图像显示模块，其中图像处理过程包括灰度处理、图像缩放、二维ＦＦＴ以及均值滤波模块，二维ＦＦＴ后求频域残差，再经过二维傅里叶反变换、均值滤波后输出输入图像的显著图，图８中左上角第一个窗口是摄像头实时捕捉的图像，第二个窗口是系统处理后输出的显著图。图８视觉算法加速中-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name