CAN总线的理想情况下,残差造成的失效率远高于功能安全的要求,所以必须有附加的措施。系统中不一致性是一个重要的失效模式,而不一致是由于Byzantine错引起的,由于同一干扰在不同时间会影响到不同节点,所以时域Byzantine错不是小概率事件。如果设计专门的报错方法,不仅可以解决不一致问题,而且还可以提高CAN的CRC的海明距离,使之达到功能安全的要求。 扰所谓理想状态，就是汽车的正常工作状态以及检错措施的理想工作状态。汽车在工作时会遇到各种电磁干扰，这些干扰的典型种类与大小已经由各种标准描述，其中标准描述的频谱与通信协议的位速率最为接近。系统通信的短板-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机而检错措施的理想状态就是收发位流对应位置正确（没有受到帧长误读、位流错位等影响）。ＣＡＮ总线的ＣＲＣ在不满足理论状态下的残差情况已经讨论过［１］，它也是很大的。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name这两个标准涉及传导与辐射对控制器的干扰，它们是从现场实际情况中提炼出来的。其中图１是关断感性负载时的情形，每隔ｔ１＝５ｓ就可以见到－１００Ｖ的脉冲，脉冲宽度为ｔｄ＝２ｍｓ，也就是说出现坏情况的概率为ｑｂａｄ图１关断感性负载时的波形图＝。图２反映的是开关负载时在线束的分布电感－电容中引起的暂态过程，每就可以见到－１５０Ｖ的脉冲群，脉冲宽度为ｔｄ＝０．１μｓ，间隔ｔ１＝１００μｓ，群的持续时间为相当于坏情况出现的概率为对于工作在位时间ｔ的ＣＡＮ总线，图１中的波形可能破坏了多个帧，其中干扰的头尾部分可能使对应帧的一部分出错；图２中的波形则可能使某些位直接出错，或者因为位同步变化而造成后续位的出错。虽然图２的ｔ１系统通信的短板-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name