电机DTC数字化实现-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机
作者:lujianjun | 来源:泰宇机械 | 发布时间:2019-03-28 10:27 | 浏览次数:

物联网(IoT)方案供应商GainSpan公司与GEO半导体及安森美半导体(ON Semiconductor)合作,推出一个低功耗、电池供电的可视门铃参考设计,能通过Wi-Fi网络串流高清(HD)视频和双向电话语音质量音频。参考设计平台的开发应对快速增长的IoT针对家居视频/音频流产品的市场,协助原始设备制造商(OEM)加快产 .将与谷歌展开创新合作,将Android操作系统功能直接嵌入到汽车中。该创新计划旨在帮助汽车制造商利用Android作为通用平台打造强大的信息娱乐系统,在提供更安全、更直观驾驶体验的同时,更轻松地增添联网服务和应用。其目标是通过一个具有开 各种处理的行为设计决策如图5所示。图5软件功能模块图软件启动后,网络线程接收上位机发送的UDP命令,根据接收到的录制、检索目录、回放、删除、复制等命令,利用线程间条件变量通信方式向视频处理的各线程发送信号,通知相应线程开始执行采集、编码、存储或解码播放。结语本文设计了一种采用双冗余网络接口的DM368视频存储系统,通过嵌入式处理单元的软硬件设计,高效实现了标清视频压缩存储及文件管理功能,具有较强的通用性,适用于各类光电平台。本文提出了一种以TI公司的型32位浮点DSP为控制核心设计,电机DTC数字化实现-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机在直接转矩控制原理的基础上,实现了对三相异步电机数字化控制。相对于采用传统的TMS320LF2407、本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.nameTMS320F2812等定点型D5具有抗干扰能力强、A/D精度高、响应速度快等优点。实验波形表明,以为控制核心的异步电机直接转矩控制系统方便可靠、动态性能稳定。系统硬件实现2.1异步电机DTC系统DTC是由输入的电磁转矩和实际检测到的电磁转矩相比较所得的误差值调节转矩的方向,再由定子磁链值和相位角得到定子电压空间矢量,从而得到逆变器的开关状态,使得交流电机的电磁转矩能够迅速跟随输入电磁转矩的值。系统中对磁链误差、转矩误差采用滞环控制器来调节,滞环宽度可在控制芯片DSP上由软件实现。系统硬件主要包括外部给定转速、转子转速检测、定子两相电流和直流母线电压检测等,交流电机直接转矩控制系统硬件结构图如图2所示。图2直接转矩控制系统硬件结构图2.2异步电机DTC的DSP硬件设计独特的ePWM模块是从传统的T模块分离出来的,其输出PWM功能可得到有效的提高,且生成SVPWM信号更加方便。围供电是3.3V,使其功耗明显降低。具有18路PWM输出,16通道的12位A/D转换模块,比前几代DSP性能提高了50%。异步电机的DTC调速系统以DSP为控制核心,由外部给定转速指令,采用光电编码器检测电机的转子速度、电压传感器直流母线电压以及霍尔传感器检测定子两相电流,把采集到的数据经A/D转换模块输入DSP中进行处理。异步电机DTC硬件结构图如图3所示。图3异步电机DTC硬件结构图2.3PWM信号产生在直接转矩控制系统中,生成PWM信号的程序由电机DTC数字化实现-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name