针对车载音乐智能化控制需求,从技术原理出发,对车载音乐系统中应用的关键技术、硬件配置、设计流程进行介绍,运用手势图像分割技术、二值化和平滑技术对手势图像进行预处理,运用先进算法对手势图像轮廓进行提取和识别,使得手势图像可以被车载音乐系统充分识别,并通过车载音乐系统的控制设计实现手势到音乐指令的转化。最后对车载音乐控制系统手势识别方案进行了总结,展望了其下一步发展电视技术》第42卷第7期(总第504期)|投稿网址http:??www．videoe．cn减控制。手势指令控制效果如图1所示。图1手势指令控制效果图1．2系统关键技术将手势图像识别技术运用到车载音乐系统设计中需要三大关键技术。第一，手势动作捕捉技术。利用两个及以上摄像头对手势动作进行捕捉，获取视频数据流，从中提取手势图像，在特征检测的基础上利用模型参数识别手势，最终获得手势图像，并将图像传输到计算机视觉系统［1］。第二，手势图像识别技术。对模型参数里的视觉图像的点或手势运动轨迹进行识别。针对静态手势和动态手势，识别中需要用到手势图像肤色分割技术、二值化技术和图像特征提取技术等。第三，音乐控制系统搭建及播放器开发技术。构建车载音乐控制系统，设计车载音乐播放器模块，并将手势识别模块加入音乐控制系统模块，实现手势向音乐控制指令的转化，达到手势控制音乐播放的目标。1．3系统硬件配置(1)处理器。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name识别技术的运用-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机折弯车载音乐控制系统的处理器可选择Freescalex系列的i．MX6Quad处理器，该处理器拥有CPU复合器件，处理频率可以达到1．2GHz，拥有GPU3D技术，能够对图形进行加速处理，拥有MLC、SLC两种存储器，可以作为音乐播放器的存储介质［2］。较高的配置，使得该处理器优点突出:图形加速功能强大;拥有多级存储器系统，存储容量大;具备智能加速技术，开发利用率高;接口具有较强灵活性;硬件安全性极高。该处理器的应用可以提高车载音乐控制系统的性能，为手势图像识别技术的植入创造良好的硬件环境。(2)摄像头。摄像头是捕捉手势的工具，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name要选用高质量、高清摄像头，建议选择像素为720p的超清摄像头，以保证手势图像的质感。考?在本文的设计方案中采用肤色提取的办法对手势图像进行分割。根据不同颜色空间中颜色值的变换通常将颜色空间分为ＲGB、HSV、YCrCB三种，本文选择采用YCrCB颜色空间法对手势图像进行肤色分割，理由是YCrCB颜色空间中的Y和Cr、CB本身相互分离，不容易受光照影响，效果也最佳［3］。具体方法是，先将手势图像肤色降在Cr和CB二维空间内分割，根据79≤CB≤126，136≤Cr≤172，可明确分割出类肤色区域和非类肤色区域。手势图像YCrCB颜色空间肤色分割前后效果如图3a、图3b所示。图3YCrCB颜色空间肤色分割前后(2)手势图像二值化处理经过手势图像肤色分割处理后，原始图像变成了灰度图像，此时，要采用图像二值化方法对其进行再次转换，将其变为黑白图像。图像二值化处理是为了将人的手势与背景彻底分离，凸显手势区域，二值化的目的在于减少手势图像信息量，进一步减少手势图像提取及识别的障碍。图像二值化处理有固定阈值法、自适应阈值法两种，固定阈值法应用有限制条件，无法适应不同光照和背景环境下图像分割需要［4］。因此，本文采用适用性更强的自适应阈值法OTSU法，这是一种基于最大类间的方差法，它通过图像灰度值将其分割为目标、背景两个区域，用方差表示二者之间的差别，从而实现二者分离。具体方法如下:先设手势图像为I(X，Y)，大小为M×N，目标的像素点为N0，背景的像素点为N1，目标和背景分割阈值为T，目标占图像的比例设为ω0，背景占图像的比例设为ω1，目标图像灰度值为μ0，背景图像灰度值为μ1，整幅图像平均灰度为μ，目标和背景图像类间方差为g，目标和背景分割阈值设为T，T从0～225间进行取值识别技术的运用-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机折弯本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name