IMX250-MZR微偏振阵列芯片,实现了60 FPS以上的实时天空偏振模式测量。在此基础上,对天空偏振角分布图像按照新的参考坐标系重绘,通过提取天空AOP分布图像的对称轴实现航向角的准确获取。实验测试结果表明:航向获取精度超过0. 1°,MATLAB环境下的系统实时导航频率大于20 Hz。传感器与微系统第38卷的“宏像素”，通过其灰度值的联合计算可得到对应观测点的偏振度(degreeofpolarization，DOP)和偏振角(angleofpolarization，AOP)信息IQUV=(I0°+I45°然该偏振芯片成像原理与文献［7～9］是相同的天空偏振光导航-数控滚圆机滚弧机张家港钢管电动滚圆机滚弧机折弯机，Sony公司的主要贡献在于:IMX250-MZＲ芯片成功将微偏振阵列直接光刻在相机感光面上，而不像传统方法那样［10］光刻在一块平板玻璃上本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name，省去了将微偏振阵列与相机感光面实现亚像素精度对准的工作，因此大幅降低了偏振相机的硬件成本。2利用天空偏振角分布图像获取航向角偏振导航所选择的参考基准是天空偏振模式的对称轴方向，即太阳子午线方向。在给定时刻和经纬度的条件下太阳方位是确定的，这使得其可以作为一个绝对航向标准来使用。本文建立了2个坐标系:以相机自身建立的本体坐标系和以太阳子午线建立的参考坐标系。如图1所示。相机本体坐标系以偏振相机的互补金属氧化物半导体(c靶面中心为原点，沿着靶面的水平和垂直方向分别为X轴和Y轴;参考坐标系中，以太阳子午线在水平面上的投影为S轴，与之垂直的方向为T轴。图中的黄色椭圆线简单给出了天空偏振化方向角分布的示意图，指示了其以太阳子午线为轴对称分布的特征。将两个坐标系的原点重合，可以看出，求得太阳子午线方向和X轴的夹角即为载体相对太阳的航向角(图中Ф所示)。可见获取航向角的前提就是提取偏振模式中偏振化方向角分布?天空偏振光导航-数控滚圆机滚弧机张家港钢管电动滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name