捷联惯性导航系统初始对准中,当方位失准角为大角度时,常规的基于一阶线性化的小角度惯导误差方程不能准确描述系统的误差传播特性,捷联惯导的初始对准可归结为非线性状态估计问题。针对方位大失准角情况,本文提出基于UKF的方位大失准角非线性快速对准方案,该方案增加陀螺信息作为新的观测量,可提高方位失准角的对准速度。仿真结果表明,本文所提出的方案能够适用于方位大失准角情况下的捷联惯性导航系统快速对准。 和粒子滤波(particlefilter，PF) 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com，UKF具以下特点对准方案-蔬菜大棚扩管机缩管机价格低全自动折弯机弯管机多少钱:精度高于EKF方法，略低于PF;计算量略大于EKF，但远远低于PF。对于方位大失准角的初始对准问题，系统非线性特性略为突出，系统噪声特性可以用高斯白噪声得到较好的近似，因此选用UKF非线性滤波方法构成系统初始对准滤波器，如图1所示。图1基于UKF的方位大失准角非线性快速对准方案较多的文献分析并对比了不同非线性滤波算法用于大失准角初始对准的效果，各种非线性滤波2013年第8期熊剑，等:方位大失准角的捷联惯导非线性快速对准研对准方案-蔬菜大棚扩管机缩管机价格低全自动折弯机弯管机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多