提出了一类具有量测缺失和堆栈存贮特性的网络化多速率系统的H∞滤波问题.采用提升技术将多速率系统转化为单速率系统,并提出了一种解决由提升所带来的因果约束的方法,然后通过构造李亚普诺夫稳定函数设计H∞滤波器.在构造滤波器过程中,发现采样速率越慢,滤波设计的保守性越强.算例表明了方设计的鲁棒性-张家港切管机液压切管机滚圆机价格低蔬菜大棚钢管滚圆机多少钱法的有效性,并且分析了不同采样周期以及不同的量测到达率对滤波器性能的影响. 分析了几种离散变结构趋近律趋近过程的基础上,提出了一种改进的趋近律,该方法能够大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点且不存在稳态振荡,能使系统的准滑动模态保持步步穿越切本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com换面的基本属性,改善了趋近过程.回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的.文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析,指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数,因而降低了允许的摄动值,使系统实际上失去了鲁棒性.所以H∞回路成形设计并不一定像所期望的那样具有鲁棒性.文中并用一个参数摄动下的鲁棒性为例来进行说明. 设计的鲁棒性-张家港切管机液压切管机滚圆机价格低蔬菜大棚钢管滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多
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