语义社会网络(Semantic social network,SSN)是一种由信息节点及社会关系构成的复杂网络,也是语义信息时代社会网络技术研究的热点,相较于传统社会网络更具实用价值.其研究内容包含了社会网络的语义分析及社会关系分析,因此,语义社会网络的社区挖掘建模具有自动对准策略-液压缩管机折弯机价格低张家港切管机缩管机倒角机多少钱一定的复杂性.在语义社会网络的社区挖掘研究方面,本文分析了当前基于话题概率模型的语义社区发现方法,并在综述其内容的同时总结了各方法的优缺点,为后续研究提供了理论基础.在语义社会网络社区挖掘结果的评判方面,本文归纳了相关的评价模型,并通过实验分析对比了各模型对拓扑相关性和语义相关性的倾向性. 针对大口径器件的装配,基于搭建的实验平台,提出了一种多传感器反馈的分阶段自动对准策略,实现了大口径器件的六自由度位姿对准.本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com对准过程中,在机器人末端远离装配位置时,采用视觉测量安装框架的相对位姿进行粗对准;在机器人末端接近装配位置时,由于安装框架尺寸大导致视觉不能获得完整的框架相对于大口径器件的位姿,所以采用视觉采集安装框架的局部图像,利用基于图像的控制消除绕Z轴的旋转误差和沿X、Y轴的平移误差,采用多个激光测距传感器测量相对距离,利用基于位置的控制消除沿Z轴的平移误差和绕X、Y轴的旋转误差,实现大口径器件与安装框架的精对准.采用增量式PI控制算法,实现了对准的运动控制.实验结果验证了所提方法的有效性. 自动对准策略-液压缩管机折弯机价格低张家港切管机缩管机倒角机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com