工业系统中广泛存在一类由多个相互关联的子系统组成的大系统.尽管分布式控制结构的性能没有集中式控制好,但由于其具有较高的灵活性和容错性,相对于集中控制更加适合控制上述系统.在保持容错性的情况下如何提高系统的整体性能是分布式控制的一个难点问题.本文提出了一种分布式预测控制(Distributed model predictive control,DMPC)方法,该方法通过在各子系统预测控制器的性能指标中加入输入变量对其下游子系统的影响的二次函数,来扩大分布式预测控制的协调度,多自主体量化-液压缩管机折弯机弯管机价格低蔬菜大棚滚圆机弯管机多少钱进而在不增加网络连通度,不改变系统容错性的前提下,提高系统的性能.另外,本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com本文给出了基于该协调策略的带输入约束的分布式预测控制器的设计方法,在初始可行的前提下,该方法相继可行并可保证系统渐近稳定. 对近年来系统控制学科的一个前沿热点领域—多自主体系统的量化趋同和有限数据率趋同问题进行了回顾和总结.介绍了该领域产生和发展的背景及意义;分门别类地回顾了该领域一些代表性成果和研究方法;并结合多自主体系统和网络化控制的大背景,对该领域未来可能的研究方向进行了展望. 多自主体量化-液压缩管机折弯机弯管机价格低蔬菜大棚滚圆机弯管机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多