道路检测是智能车辆及先进驾驶辅助系统(Advanced driver assistance systems,ADAS)研究的关键问题之一.本文提出了一种基于立体视觉的可行驶道路区域与非道路区域间边界的检测方法.该方法基于立体视觉平面单应性建立了一个隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM).针对该模型,我们应用Viterbi算法,并 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com提出了一种巧妙的状态序列的观测概率函数,以寻找道路/非道路边界的最优状态序列.实验结果证明了该方法在各种典型且复杂的实际道路场景中的有效性和鲁棒性标准粒子群-张家港液压滚圆机蔬菜大棚钢管滚圆机价格低全自动滚圆机多少钱. 根据粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法的差分模型定义粒子状态序列和群体状态序列,并分析其马尔科夫性质,证明了粒子及种群的最优状态集的封闭性,以及计算粒子一步转移概率;进一步基于全概率公式和马氏链的性质,推导了群体状态转到最优状态集的转移概率;根据该转移概率,对PSO算法的惯性权重ω和加速度因子c进行了讨论和解释,研究了算法早熟收敛和发散等问题,最后分析表明标准PSO算法以一定概率收敛到全局最优. 标准粒子群-张家港液压滚圆机蔬菜大棚钢管滚圆机价格低全自动滚圆机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多