研究了厚膜印刷技术制备的双层膜结构气敏元件的灵敏度和选择性。测量结果表明:在二氧化锡（SnO2）单层膜下再添加一层纳米三氧化钨（WO3）材料厚膜,可以提高气敏元件对酒精、丙酮、甲醛、甲苯还原气体的灵敏度和选择性。当浓度为900×10-6时,将SnO2覆盖在WO3之上形成双层膜时,较两种材料对应的单层膜灵敏度均有所提升。因此,双层厚膜结构为改善元件的灵敏度和选择性提供了一种可行的方法。初步认为,双层膜的作用与膜的上、下排列顺序有很大的关系,也与双层界面间由于扩散效应所形成的过渡层有关。 基片背面的厚膜加热器加热电阻约为80Ω。本文中共制备了4种元件，包括掺Pt的纳米SnO2单层膜;纳米WO3粉体制备的单层膜;SnO2/WO3为SnO2覆盖在WO3上形成的双层膜;WO3/SnO2为WO3覆盖在SnO2上形成的双层膜。测试时将待测样品放入气敏元件测试箱中，通过调整施加在元件加热器上的电压改变其工作温度。老化1周后，分别在洁净空气和不同浓度的检测气体中用静态法测试。气体灵敏度由S=Ｒa/Ｒg计算，Ｒa和Ｒg分别为元件样品在洁净空气和待测气体中的直流电阻值。2结果和讨论图1(a)和图1(b)分别为纳米SnO2粉体和WO3粉体的扫描电镜(SEM)图。从图中可以看出，两种粉体的晶粒基本为球形，SnO2的晶粒尺寸约为25nm左右;WO3粉体的晶粒约为30nm左右。图1两种粉体的SEM图图2(a)中，酒精的灵敏度在低于450×10－6时与丙酮的相接近运动控制-张家港滚圆机滚弧机价格低电动液压数控滚圆机滚弧机多少钱，随着气体浓度增大，酒精的灵敏度开始高于丙酮的。图2(b)中丙酮灵敏度始终高于酒精灵敏度。图2(c)为酒精和丙酮的灵敏度在低于400×10－6时相接近，本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com  浓度增大后，丙酮的灵敏度高于对酒精的灵敏度。图2(d)中丙酮的灵敏度与WO3单层膜一样始终高于酒精的灵敏度，在900×10－6气体浓度中比WO3单层膜的性能仅略微提升。图24种元件对不同气体的灵敏度曲线表1为元件在900×10－6气体浓度中的灵敏度，可见在SnO2单层膜具有较高灵敏度的基础上，SnO2/WO3双层膜使灵敏度又得到了很大的提升，丙酮的灵敏度增加了110%，对乙醇增加了55%，说明SnO2/WO3双层膜在更高浓度时可以作为丙酮元件使用。表1元件在900×10－6气体浓度中的灵敏度元件不同气体下的灵敏度酒精丙酮甲醛甲苯SnO2单层膜2针对四旋翼飞行器是一个欠驱动、强耦合、非线性系统,提出了运用反步法解决系统非线性问题,达到对飞行器快速、准确、稳定控制目的。研究了以反步法作为非线性设计工具对飞行器控制系统的设计问题,将飞行控制系统分为内外环2个子系统。建立四旋翼飞行器动力学及运动学方程,并对数学模型进行适当简化。利用反步法求解飞行器内环姿态控制律,实现对目标姿态角的稳定控制;利用比例—积分—微分(PID)作为飞行器外环位置控制律,实现对目标位置的稳定控制。搭建飞行器系统模型,进行Matlab/Simulink仿真实验,结果表明:在小角度飞行和悬停状态下,飞行器的位置与姿态精度得到了有效控制,验证了数学模型与控制律设计的准确性。 运动控制-张家港滚圆机滚弧机价格低电动液压数控滚圆机滚弧机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com