对永磁偏置磁轴承的模糊控制方法进行了研究,利用Matlab的FUZZY工具箱设计了永磁偏置磁轴承径向自由度变宽三角隶属度函数的模糊控制器,对其输入、模糊化接口、模糊推理、解模糊接口和输出这五个方面进行了较为详细的说明,进行了仿真以及实验,结果验证了模糊控制方法对永磁偏置磁轴承控制的有效性,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。 的为永磁偏置磁轴承模糊控制框图，系统主要包括模糊控制器、永磁偏置磁轴承、功率放大器和位移传感器。 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com为简化分析该控制系统，将其中功率放大器和位移传感器作为比例环节。模糊控制器采用Matlab自带的Fuzzy工具箱设计，包括模糊化、隶属度函数设计、轴承模糊-电动大棚扩管机折弯机价格低全自动弯管机滚圆机多少钱模糊规则、解模糊。输出电流控制量控制磁轴承，反馈位移信号。模糊控制器采用文中第2部分设计的参数。永磁偏置磁轴承参数为文献[9]第四章中经典结构轴向径向磁轴承的径向磁轴承参数：转子质量3.5kg，气隙0.5mm，位移刚度1027200N/m，电流刚度214N/A。图4和图5分别为模糊控制下永磁偏置磁轴承单自由度的起浮位移波形和电流波形，从图中可以看出系统起浮过程位移从250m最终稳定在约-0.5m，调节时间约为0.01s，稳态误差约为0.5m。从电流来看，起浮过程电流从大到小，稳定悬浮时电流约0.05A。通过起浮过程，验证了永磁偏置磁轴承模糊控制算法对控制磁轴承单自由度的有效性，其优点是调节时间短轴承模糊-电动大棚扩管机折弯机价格低全自动弯管机滚圆机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com更多