置的CAN2.0B，就可实现与BMS通信。CAN模块扩展电路的设计中采用3.3V系列的CAN收发器。为增强CAN通讯的可靠性，总线两端并接120欧姆的终端匹配电阻，可有效减小电磁干扰。采用单通道高速光耦合器6N137进行信号隔离，其内部有一850nm波长AlGaAsLED和一个集成检测器组成，其检测器由一个光敏二极管、高增益线性运放及一个肖特基钳位的集电极开路的三极管组成，具有温度、电流和电压补偿功能，输出输出隔离显著。通信硬件电路如图2所示。图2通信单元硬件电路2.4BMS硬件设计BMS电池管理系统检测电池的电压和温度，对电池组的安全使用起着重要作用。只有通过BMS得到电池数据，充电系统才能够可靠工作，进而达到提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命的目的。BMS电池管理系统以单片机为核心结合外围电路实现对蓄电池电源的管理、保护与控制。其工作原理为：通过电压采集电路采集各个单体电池电压为搭建基于V2X技术的FCWS测试环境,验证其性能并与基于自主式的FCWS产品进行比较,该文首先对基于自主感知传感器的FCWS产品的测试方法进行了介绍,然后对V2X技术及高精定位技术的特性进行了分析,同时根据已有的法规测试规程对测试场景进行了设计,并介绍了过程中所需要的测试设备。最后对V2X方式FCWS及自主式FCWS测试结果的进行比较,结果表明,在保证通信环境和定位精确度的情况下 本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  ,采用V2X技术的方案在性能和稳定性上均稍优于采用自主传感器技术的方案车载终端-数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机钢管滚弧机折弯机。高精定位差分基站常规的定位服务只能提供亚米级的定位精度，而FCWS系统对定位的精度要求相对较高，需要车道级的定位，否则就会导致报警提前或延后，甚至将对面车道正常行驶的车辆误认为是本车道车辆，造成频繁的误报，影响用户体验。因此，需要在测试中架设差分基站，以获取车辆最准确的位置信息。测试中，架设的差分数据分发结构如图4所示：地面差分基站获取校正信息，将校正信息发送给中心服务器，然后服务器再将数据分发给路侧基站进行广播，或者直接通过蜂窝网络传递给车载终端[3]。图4典型的地基RTK基站数据分发结构4.1.3双车协调系统双车协调系统用于获取两车的相对距离和相对速度，由此可以计算出试验所需要的重要指标TTC。常见的双车协调系统如OXts公司的RT-RANGE。图5OXts公司的RT-RANG4.2基于V2X的FCWS测试场景4.2.1测试前的准备测试车辆和背景车辆均需要安装双车协调系统和V2X车载终端，并将天线放置在车顶处，以保证通信质量。另外，测试场地须提供高精定位服务。图6V2X设备装车状态4.3基于V2X的FCWS测试流程和方法4.3.1直道测试本测试由于有一定的危险程度，并且对通信的环境要求较高，应该选择有测试资质的试验场，并且最好在性能路等平直路段进行，为了保证试验的安全性和测试效果，测试路段的长度应大于2公里，并有缓冲区域。图7双车同道测试测试工况如下表所示：表3双车同道测试工况表测试流程如下：（1）确保试验车与背景车V2X系统通信正常；确保高精定位数据正常。（2）试验车沿道路中心线以72km/h速度行驶，背景车按照各工况所需速度行驶；（3）背景车执行工况所需操作车载终端-数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机钢管滚弧机折弯机 本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com