深入研究了专用于货车、大客车等的CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通信协议SAE J 1939协议。开发了缓速器控制系统CAN总线通信模块,制定了液力缓速器相关的通信协议,并实现利用SAE J 1939协议与周边系统进行通信。基于SAE J 1939协议进行了缓速器控制器的设计,并通过在试验台架上进行各项性能试验,验证了所开发控制器的性能。 B协议为基础液力缓速器控制-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机，此外还定义了网络层和应用层的协议[3]。4.1物理层物理层是实现ECU与总线相连的电路。CAN总线的物理连接如图3所示本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  ，总线两端均串入1个范围在118～130的终端电阻（额定值为120），用来抑制反射作用。使用屏蔽双绞线作为CAN总线的传输介质，由于控制器MCU采用MC9S12XS128，内部集成有CAN控制器（MSCAN模块），因而无需考虑独立CAN控制器的设计，只需设计CAN总线接口电路，其功能是实现TTL电平与CAN总线电平的转换。图3CAN总线的物理连接4.2数据链路层SAEJ1939的消息帧格式遵循CAN2.0B规范，但其只针对CAN2.0B的扩展帧格式，并全面定义了标准化的通信。标准帧格式消息可以在网络中存在，但标准帧设备不响应网络管理消息，不支持标准化通信。在SAEJ1939/21（数据链路层文档）中，定义了消息帧的数据结构和编码规则，主要负责将CAN扩展帧的29位标识符重新分组定义，使标识符ID能够描述报文的全部特征。4.3应用层应用层位于ISO/OSI参考模型的顶层，主要用于用户、软件、网络终端等之间的信息交换。在货车、客车等交通运输工具中，应用最为广泛的应用层协议便是SAEJ1939。SAEJ1939协议的应用层详细规定了车辆控制与通信所用到的各种参数，包括SPN（SuspectParameterNumber，可疑参数编号）和PGN（ParameterGroupNumber，参数群编号）。在应用层技术要求中，对报文格式、ISO拉丁字符集、参数范围、传输重复率、发动机及缓速器参数的命名规则等方面都有具体的规定和描述。5控制器制动性能试验将所设计的控制器进行液力缓速器台架试验，验证液力缓速器控制-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com