伺服驱动技术通过精准的驱动效果和智能化运动控制实现机器的高效自动化,在包括定位检测、测量、搬运等技术领域应用非常广泛。采用Memobus RTU通讯协议和Yasukawa伺服驱动器及其电机,构建形成具有单通道通信控制的多轴伺服驱动技术方案。在Mircrosoft Visual Studio 2012平台上以C#语言编程,设计指令动态链接库,开发操作多轴伺服驱动运动平台的上位机。实现平台在数据采集、监控、固态变压器整流级-张家港滚圆机滚弧机数控折弯机滚圆机滚弧机动作路径规划、精确定位以及连续自动运行等的功能。项目实施后的运行结果表明,主从站设备通信稳定、直观、可视。项目实施后的运行结果表明，主从站设备通信稳定本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com 、直观、可视。关键词：Memobus协议；伺服驱动；C#；动态链接库；通信控制中图分类号：TH39文献标识码：A文章编号：1009-0134(2017)12-0029-050引言Yasukawa驱动器及其电机占有自动化市场份额巨大，属于中高档伺服驱动产品，具有优质的运动控制性能。本文尝试直接采用其Σ－Ｖ系列伺服驱动器作为控制器，以减少中间环节降低成本投入为目的，通过RS422总线，结合MEMOBUSRTU通讯协议及其电机，构建形成具有单通道通讯控制的多轴伺服驱动技术方案，如图1所示。并在MircrosoftVisualStudio2012平台上以C#语言编程，开发Yasukawa多轴伺服驱动运动平台操作的上位机，进一步扩展Yasukawa丰富的操作功能，实现上位机对整个伺服系统的可靠监控，使伺服系统各个参数的调节具备可观，实现实时控制，操作简单，便于快速应用到各种自动化生产领域，减少配套设备的开发周期，降低硬件需求的成本。1ModbusRTU协议在伺服驱动控制中的实现1.1PC与Yasukawa伺服驱动器的链路方式Yasukawa伺服驱动器在Memobus网络中作为从站，通过RS422现场总线可以设置多个从站[1]。其外观图如图2所示。Yasukawa伺服驱动器[2]提供CN3端口，如图4的各驱动器的通信链路，以现场总线RS422转USB图1多轴伺服驱动技术方案图固态变压器整流级-张家港滚圆机滚弧机数控折弯机滚圆机滚弧机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com