为使永磁真空断路器(VCB)分合闸的动作时间保持一致,实现可靠的同步关合,基于永磁机构(PMA)的动态特性,分析了动触头在不同运动阶段下的线圈电流,以及参考电流曲线的获取方法。基于Simulink控制模型,通过改进滞环控制方法有效实现了对参考电流曲线的跟踪。为检验控制算法,设计了以ARM处理器为核心的智能控制器,通过选取3种不同容量的储能电容,在150～200V电压范围内进行了断路器的分合闸实验。结果表明,基于上述控制原理设计的控制器可以有效控制断路器的动触头的行程轨迹,使动触头的运动轨迹与参考电流曲线的运动轨迹保持一致;在选定的线圈参考电流曲线下,实际断路器分合闸的动作时间的误差≤0.3ms。程中电磁吸力和磁通的变化。由于永磁机构动态过程短暂，电磁系统存在热惯性，所以式（１）没有考虑动态过程中的温度变化对动态过程产生的影响，真空断路器控制方法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机即认为每次操作的过程中机构的温度是恒定的。通过求解式（１）可以获得永磁机构动态过程中的电流曲线，文献［５－１２］对永磁机构的动态特性进行了详细的分析，并建立了相应的算法求解模型。式（１本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name）虽然给出了永磁机构的数学模型，但由于求解过程涉及大量的数值运算，因此无法在嵌入式系统中实现式（１）的实时在线求解。为简化分析，本文采用如图１所示的简化等值电路［２０］来分析断路器在分合闸时的动作特性。图１永磁机构电磁铁及线圈等值电路ａ磁铁等值为线圈电阻Ｒ和１个无电阻的电感线圈Ｌ。从能量的角度看，电磁铁的作用是把来自电源的电能转化为磁能，并通过动铁芯转化为机械能输出。操动机构一般为直流电磁铁，即线圈中的电流也为直流电流。下文将结合图２的等值电路分析电磁铁在吸合过程中的动特性，并分析驱动分合闸线圈中的电流波形。当断路器接到分合闸命令时，开关Ｋ闭合，线圈通过电流为ｉ，由式（１）可式中ｖ为动铁芯的运动速度。由于储能电容容量一般较大，因此ＲＣ时间常数也较大，而电磁铁线圈刚接通电源至铁芯开始运动前的时间较短，因此，可以认为电容的电压Ｕ真空断路器控制方法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name